على أساس مقاطع من العهد القديم والجديد، يوضح جون بايبر أن العبادة هي الهدف الأسمى والأساس للكنيسة، وأن العبادة الصحيحة تقود المبشرين والمرسلين إلى العالم. فهو يصور الصلاة على أنها وقود العمل الإرسالي التبشيري، لأنها تركز على العلاقة بالله بدلاً من النظر إلى حاجات العالم. ويذهب بايبر في توضيحه إلى أن ثمن الخدمة هو حين نتألم؛ فالله يستحق كل تضحية. كما يبحث كاتبنا في هذا الكتاب حقيقة كون المسيح هو الطريق الوحيد للخلاص، باحثاً في عمق المهمة الإرسالية والوسائل لبلوغ ((جميع الأمم)) إن كتاب "لتفرح الأمم" هوقراءة ضرورية لكل من يعمل في الحقل الإرسالي أو يتهيأ له. فهو لاهوتي ملهم، له تأثيره الفعال في طلاب المعاهد والكليات اللاهوتية. كما إنه ينور الرعاةـ وخدام الشبيبة، والعاملين في خدمة المعاهد والكليات اللاهوتية. هذا الكتاب هو خير معين لمن يبغي لمهمته أن ترتبط بخطة الله العالمية الشاملة.